జెజెరో క్రేటర్ వైపు వెళ్లే మార్గంలో, ఏజెన్సీ యొక్క తాజా రెడ్ ప్లానెట్ ఆఫ్-రోడర్ దాని ల్యాండింగ్ సైట్‌కు తిరిగి వెళ్లి, ముందున్న మార్గాన్ని స్కోప్ చేస్తుంది.
NASA యొక్క పట్టుదల మార్స్ రోవర్ డిసెంబరు ప్రారంభంలో రిమ్‌ను క్రెస్ట్ చేసే లక్ష్యంతో జెజెరో క్రేటర్ యొక్క పశ్చిమ గోడపై నిటారుగా వాలుగా ఉండే మార్గాన్ని చర్చిస్తోంది. ఆరోహణ సమయంలో, రోవర్ జెజెరో క్రేటర్ యొక్క అంతర్గత దృశ్యాన్ని మాత్రమే కాకుండా, దారిలో కొంత చక్రం జారిపోయిన తర్వాత వదిలివేసిన ట్రాక్‌ల చిత్రాలను కూడా తీసింది.
పట్టుదలతో సంగ్రహించిన మొజాయిక్ యొక్క ఉల్లేఖన వెర్షన్ రోవర్ యొక్క ల్యాండింగ్ సైట్‌తో సహా జెజెరో క్రేటర్‌లో దాదాపు 50 లేబుల్ పాయింట్ల ఆసక్తిని హైలైట్ చేస్తుంది. మొజాయిక్‌ను రూపొందించే 44 చిత్రాలు సెప్టెంబర్ 27న తీయబడ్డాయి.
క్రెడిట్: NASA/JPL-Caltech” సెప్టెంబరు 27న పొందిన 44 ఫ్రేమ్‌ల నుండి, పట్టుదల యొక్క మిషన్ యొక్క 1,282వ అంగారకుడి రోజున, ఇమేజ్ మొజాయిక్ అనేక మైలురాళ్లు మరియు రోవర్ యొక్క 3 1/2-సంవత్సరాల అన్వేషణలో చేసిన మార్టిన్ ఫస్ట్‌లను కలిగి ఉంది. రోవర్‌తో సహా, జెజెరో చాలా చిరస్మరణీయమైనది, ఇది మొదట అవక్షేపణ శిలలను కనుగొన్న ప్రదేశం, మరొక గ్రహంపై మొదటి నమూనా డిపో యొక్క స్థానం మరియు NASA యొక్క చాతుర్యం మార్స్ హెలికాప్టర్ కోసం చివరి ఎయిర్‌ఫీల్డ్‌ను రోవర్ బృందం పిలుస్తున్న ప్రదేశానికి సమీపంలో ఉంది. ఫారవే రాక్,” దాదాపు సగం పాయింట్ వద్ద బిలం గోడ పైకి ఎక్కింది.
“చిత్రం మన గతం మరియు వర్తమానాన్ని మాత్రమే కాకుండా, భవిష్యత్తులో మనం ఎక్కడ ఉండాలనుకుంటున్నామో అది అతిపెద్ద సవాలును కూడా చూపుతుంది” అని పట్టుదల యొక్క డిప్యూటీ ప్రాజెక్ట్ మేనేజర్, దక్షిణ కాలిఫోర్నియాలోని NASA యొక్క జెట్ ప్రొపల్షన్ లాబొరేటరీకి చెందిన రిక్ వెల్చ్ అన్నారు. “మీరు మొజాయిక్ యొక్క కుడి వైపున చూస్తే, మేము ఏమి చేస్తున్నామో మీకు ఒక ఆలోచన వస్తుంది. మార్స్ ఈ శిఖరం పైకి వెళ్లడానికి ఎవరికైనా సులభంగా చేయాలనుకోలేదు.”
మొజాయిక్ యొక్క కుడి వైపున దాదాపు 20 డిగ్రీల వాలు కనిపిస్తుంది. పట్టుదల ఇంతకు ముందు 20-డిగ్రీల ఇంక్లైన్‌లను అధిరోహించినప్పటికీ (NASA యొక్క క్యూరియాసిటీ మరియు ఆపర్చునిటీ రోవర్లు కొండలను కనీసం 10 డిగ్రీల కోణీయ శిఖరాన్ని కలిగి ఉన్నాయి), ఇంత జారే ఉపరితలంపై నిటారుగా ప్రయాణించడం ఇదే మొదటిసారి.
మృదువైన, మెత్తటి
ఆరోహణ సమయంలో, రోవర్ సన్నగా, పెళుసుగా ఉండే క్రస్ట్‌తో వదులుగా ప్యాక్ చేయబడిన దుమ్ము మరియు ఇసుకపై డ్రైవింగ్ చేస్తోంది. చాలా రోజులలో, పట్టుదల తక్కువ జారే ఉపరితలంపై కలిగి ఉండే దూరాన్ని కేవలం 50% మాత్రమే కవర్ చేసింది మరియు ఒక సందర్భంలో, అది అనుకున్న మార్గంలో కేవలం 20% మాత్రమే కవర్ చేసింది.
“మార్స్ రోవర్లు నిటారుగా ఉన్న భూభాగాలపై నడిచాయి మరియు అవి మరింత జారే భూభాగాలపై నడిపించబడ్డాయి, కానీ ఈ రెండింటిని నిర్వహించడం ఇదే మొదటిసారి” అని రోవర్ ప్లానర్ అయిన JPL యొక్క కామ్డెన్ మిల్లర్ అన్నారు. డ్రైవర్,” క్యూరియాసిటీ కోసం మరియు ఇప్పుడు పట్టుదల మిషన్‌లో అదే పాత్రను అందిస్తోంది. “ప్రతి రెండు అడుగులు పట్టుదలతో ముందుకు సాగడానికి, మేము కనీసం ఒక అడుగు వెనక్కి వేస్తున్నాము. రోవర్ ప్లానర్‌లు ఇది సుదీర్ఘమైన, కఠినమైన స్లాగ్ వైపు మొగ్గు చూపుతున్నట్లు చూశారు, కాబట్టి మేము కొన్ని ఎంపికలను ఆలోచించడానికి కలిసిపోయాము.”
అక్టోబరు 3 న, వారు జారడం తగ్గించడానికి వ్యూహాలను పరీక్షించడానికి పట్టుదల కోసం ఆదేశాలను పంపారు. మొదట, వారు దానిని వాలుపై వెనుకకు నడిపించారు (నిర్దిష్ట పరిస్థితులలో రోవర్ యొక్క “రాకర్-బోగీ” సస్పెన్షన్ సిస్టమ్ వెనుకకు డ్రైవింగ్ చేసేటప్పుడు మెరుగైన ట్రాక్షన్‌ను నిర్వహిస్తుందని భూమిపై పరీక్షలో తేలింది). అప్పుడు వారు క్రాస్-స్లోప్ డ్రైవింగ్ (స్విచ్‌బ్యాకింగ్) మరియు “సమ్మర్‌ల్యాండ్ ట్రయిల్” యొక్క ఉత్తర అంచుకు దగ్గరగా డ్రైవింగ్ చేయడానికి ప్రయత్నించారు, ఈ మిషన్ రోవర్ యొక్క మార్గానికి బిలం అంచు వరకు ఇచ్చిన పేరు.
ఈ చిత్రంలో చూపిన ట్రాక్‌లు జెజెరో క్రేటర్ యొక్క అంచు పైకి ఎక్కేటప్పుడు పట్టుదల ఎదుర్కొన్న భూభాగం యొక్క జారేతను సూచిస్తాయి. ఈ చిత్రాన్ని అక్టోబర్ 11న రోవర్ నావిగేషన్ కెమెరాల్లో ఒకటి తీసింది.
క్రెడిట్: NASA/JPL-Caltech” ఆ ప్రయత్నాల నుండి వచ్చిన డేటా మూడు విధానాలు ట్రాక్షన్‌ను మెరుగుపరిచినప్పటికీ, వాలు యొక్క ఉత్తర అంచుకు దగ్గరగా ఉండటం చాలా ప్రయోజనకరంగా ఉందని రుజువు చేసింది.రోవర్ ప్లానర్‌లు ఉపరితలం దగ్గరగా పెద్ద రాళ్ళు ఉండటం వల్ల తేడా వచ్చిందని నమ్ముతారు.
“ప్రస్తుతం అది ప్రణాళిక, కానీ మేము రహదారిని మార్చవలసి ఉంటుంది” అని మిల్లర్ చెప్పాడు. “ఏ మార్స్ రోవర్ మిషన్ ఇంత పెద్ద పర్వతాన్ని అధిరోహించడానికి ప్రయత్నించలేదు. సైన్స్ బృందం అక్కడ ఉన్న శాస్త్రీయ అవకాశాల కారణంగా వీలైనంత త్వరగా క్రేటర్ రిమ్‌పైకి వెళ్లాలని కోరుకుంటుంది. ఇది రోవర్ ప్లానర్‌లదే. వారిని అక్కడికి తీసుకురావడానికి ఒక మార్గం.
ట్యూబ్ స్థితి
కొన్ని వారాల్లో, సైన్స్ బృందం “లుకౌట్ హిల్” అని పిలుస్తున్న ప్రదేశంలో పట్టుదల బిలం అంచుని పెంచుతుందని భావిస్తున్నారు. అక్కడ నుండి, అది “విచ్ హాజెల్ హిల్”కి మరో క్వార్టర్-మైలు (450 మీటర్లు) డ్రైవ్ చేస్తుంది. విచ్ హాజెల్ హిల్ కాంతి-టోన్, లేయర్డ్ బెడ్‌రాక్‌ను కలిగి ఉందని కక్ష్య డేటా చూపిస్తుంది. ఈ కొత్త సైట్‌ను “బ్రైట్ ఏంజెల్”తో పోల్చడానికి బృందం ఎదురుచూస్తోంది, పట్టుదల ఇటీవల “చెయావా ఫాల్స్” రాక్‌ను కనుగొన్న మరియు నమూనా చేసిన ప్రాంతం.
మార్టిన్ ఉపరితలం నుంచి నమూనాలను సేకరించేందుకు 43 ట్యూబ్‌లతో రోవర్ అంగారకుడిపైకి దిగింది. ఇప్పటివరకు, పట్టుదల 24 రాక్ మరియు రెగోలిత్ (విరిగిన రాక్ మరియు డస్ట్) నమూనాలను సీలు చేసి, కాష్ చేసింది, అదనంగా ఒక వాతావరణ నమూనా మరియు మూడు సాక్షి ట్యూబ్‌లు. మిషన్ అభివృద్ధి ప్రారంభంలో, జెజెరో వద్ద పట్టుదల మిషన్ సమయంలో రోవర్ కనీసం 31 రాక్, రెగోలిత్ మరియు సాక్షి ట్యూబ్‌లను క్యాష్ చేయగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉండాలని NASA నిర్దేశించింది. ప్రాజెక్ట్ 12 ట్యూబ్‌లను జోడించి, మొత్తం 43కి తీసుకువచ్చింది. అంగారక గ్రహం వద్ద కొన్ని ట్యూబ్‌లు డిజైన్ చేసినట్లుగా పని చేయకపోవడానికి దారితీసే సవాలు పరిస్థితులను ఊహించి అదనపు అంశాలు చేర్చబడ్డాయి.
NASA రెండు విడి ఖాళీ ట్యూబ్‌లను రిటైర్ చేయాలని నిర్ణయించుకుంది, ఎందుకంటే వాటిని యాక్సెస్ చేయడం వలన పనికి అవసరమైన రోవర్ యొక్క చిన్న అంతర్గత రోబోటిక్ నమూనా-నిర్వహణ చేతికి ప్రమాదం ఏర్పడుతుంది: చేతికి కనెక్ట్ చేయబడిన వైర్ జీను రోవర్ ఫ్రేమ్‌లోని ఫాస్టెనర్‌ను చేరుకునేటప్పుడు పట్టుకోవచ్చు. రెండు ఖాళీ నమూనా గొట్టాల కోసం.
ఆ స్పేర్స్ ఇప్పుడు రిటైర్ అయినందున, పట్టుదల ప్రస్తుతం రాక్ శాంప్లింగ్ కోసం 11 ఖాళీ ట్యూబ్‌లు మరియు రెండు ఖాళీ సాక్షి ట్యూబ్‌లను కలిగి ఉంది.
పట్టుదల గురించి మరింత
అంగారక గ్రహంపై పట్టుదల యొక్క మిషన్ యొక్క ముఖ్య లక్ష్యం ఖగోళ జీవశాస్త్రం, ఇందులో పురాతన సూక్ష్మజీవుల జీవిత సంకేతాలను కలిగి ఉండే క్యాచింగ్ నమూనాలు ఉన్నాయి. రోవర్ గ్రహం యొక్క భూగర్భ శాస్త్రం మరియు గత వాతావరణాన్ని వర్ణిస్తుంది, ఇది రెడ్ ప్లానెట్ యొక్క మానవ అన్వేషణకు మార్గం సుగమం చేయడంలో సహాయపడుతుంది మరియు మార్టిన్ రాక్ మరియు రెగోలిత్‌లను సేకరించి క్యాష్ చేసే మొదటి మిషన్‌గా ఉంటుంది.
NASA యొక్క మార్స్ శాంపిల్ రిటర్న్ ప్రోగ్రామ్, ESA (యూరోపియన్ స్పేస్ ఏజెన్సీ) సహకారంతో, ఉపరితలం నుండి ఈ మూసివున్న నమూనాలను సేకరించి, లోతైన విశ్లేషణ కోసం భూమికి తిరిగి రావడానికి అంతరిక్ష నౌకను మార్స్‌కు పంపడానికి రూపొందించబడింది.
మార్స్ 2020 పట్టుదల మిషన్ అనేది NASA యొక్క మూన్ టు మార్స్ అన్వేషణ విధానంలో భాగం, ఇందులో చంద్రునికి ఆర్టెమిస్ మిషన్లు ఉన్నాయి, ఇది రెడ్ ప్లానెట్ యొక్క మానవ అన్వేషణకు సిద్ధం చేయడంలో సహాయపడుతుంది.
నాసా యొక్క జెట్ ప్రొపల్షన్ లాబొరేటరీ, ఇది ఏజెన్సీ కోసం కాల్‌టెక్ ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది, పట్టుదలతో కూడిన రోవర్ యొక్క కార్యకలాపాలను నిర్మించింది మరియు నిర్వహిస్తుంది.
పట్టుదల గురించి మరింత సమాచారం కోసం:
https://science.nasa.gov/mission/mars-2020-perseverance
